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国庆假期乘火车回到老家遂宁，在出站口，每日经济新闻记者第一次看到通道两旁满是遂宁各大新楼盘的宣传广告，几乎“承包”了整个出站口。而家里人的第一个话题居然也是“房子”，“遂宁的房价还在跌。”下跌的房价，也让一直准备买房的陈晨犹豫了，他问记者：“你觉得现在该买房吗？首付款是家里人凑的，要是跌了该怎么交代？但是现在不买我又怕以后又买不起了。”

另据了解，对于目前还存在医保目录外的抗癌药品，国家医保局表示将继续开展准入谈判，有效平衡患者临床需求、企业合理利润和基金承受能力，与企业协商确定合理的价格后纳入医保目录范围。以价换量目前并没有具体医保准入专项谈判成功的药品降价的信息公开，但从以往的国家医保谈判看，降价都比较大。

新京报记者注意到，山东地矿集团近期与金融机构多次互动。山东地矿集团官网显示，2018年12月，中国银行山东省分行副行长、济南分行行长仲维功一行莅临山东地矿集团，就前期业务开展情况及今后业务合作方向进行了洽谈。双方表示，今后将在传统业务合作基础上，要围绕集团“矿产资源勘探与开发、工程勘察与基础施工”两大主业，加大业务合作创新，尤其是在朱郭李家金矿建设开发、麻阳铜矿技改增储项目、新能源开发应用等重点领域，要真正实现“真诚合作、互利共赢”，切实推动双方共同发展。

川财证券研究所所长陈雳：相比于央行直接降息，降准可以降低银行负债端压力，也同样为LPR降低了压力，我国的利率市场化推进获得更多的资金空间，从而使利率相对真实的反映风险和收益，预计随着LPR的应用落实，降息窗口期有望加速到来。整体而言，LPR机制与降准都是货币政策逆周期调整的有效工具。

责任编辑：王帅本报记者王舒嫄彭扬今年以来，各地住房公积金政策密集发布。中原地产研究中心统计数据显示，截至10月23日，全国各地住房公积金政策发布超过100次，相比2018年同期增加超过30%。据不完全统计，11月1日深圳、成都、滨州、东营等8个城市将实施调整后住房公积金政策，在公积金提取业务、贷款期限或额度、异地购房提取等方面进行了规范和改进。

作者解释说，闭环控制让机器人能通过从位置传感器接收到的反馈重新校准沿轨迹上每个步骤的实际位置。相比之下，开环控制则完全基于内部的自我模型，没有任何外部反馈。由上图可见，从“抓取并放置”改为“写字”时，机器人发现前后不一致，为了模拟全新的任务，形态发生了突然改变(上图步骤4)，并使用新数据更新了最初的自我模型(步骤5)。更新自我模型后，机器人迅速转变状态，开始继续执行任务(写字)。